在一些控制多轴电机运动的场景下，除了需要驱动器驱动该轴的电机外，还需要用到控制卡协调各轴驱动器的运动控制。为了方便用户使用，往往还需要编写满足功能需求的上位机程序。为了方便演示Qt开发固高控制卡上位机程序的过程，这里基于…