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HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人:融合影子学习技术、RL、模仿学习
前言 今天只是一个平常的日子,不过看到了两篇文章 于是便有了本文,且为了让大家最快的理解HumanPlus,我在HumanPlus论文的基础上,做了大量重新表述、精简干练,且补充说明了大量的背景知识(比如HumanPlu…
前言 今天只是一个平常的日子,不过看到了两篇文章 于是便有了本文,且为了让大家最快的理解HumanPlus,我在HumanPlus论文的基础上,做了大量重新表述、精简干练,且补充说明了大量的背景知识(比如HumanPlu…